一、轨道巡检机器人系统功能
日常巡检
1、 自定义巡检方案功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检。
2、关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线等。
遥视巡检
1、支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。
2、支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡视。
多级监控
1、 可授权多级联网监控：系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统。
2、无盲角监控
3、 支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。
运行模式
1、 自主巡检——运行人员根据巡检路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。
2、 定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成最佳巡检路线并执行定点任务。
3、 遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。
检测功能
1、可见光监控
2、自动巡航功能
3、特巡功能
4、自动调用云台预置位检测
5、手动、自动控制功能
6、设备巡检人员可在监控后台进行巡视
7、可对机器人本体、云台及可见光摄像仪进行手动控制或自动规划指令下发
二、YKD-WHN/DM/SP特点
1、环型、无缝滑环式
2、包含：环形轨道车、控制箱、控制模块
3、铝合金系列——有预置位、无升降
4、接近限位系统
