常见仓储自动化设备介绍

随着物流行业的不断发展，自动化设备在仓储物流中的应用越来越广泛。

自动化设备可以提高仓储物流的效率和精度，减少人力成本和错误率，同时也可以提高工作环境的安全性。那么，仓储物流中的自动化设备有哪些呢？

01 AGV（自动引导车）

AGV是一种自动化物流设备，能够在仓库内自主行驶，完成货物的搬运和移动。AGV可以根据预设的路线和任务，自动运行并完成货物的拣选、搬运、存储等操作。

1、【AGV 】概念

AGV (Automated Guided Vehicle) 即自动导引运输车，可指基于各种定位导航技术，无需要人驾驶的自动运输车辆。

2、【AGV 】类型

3、【AGV 】主要特点

AGV移动机器人的主要特点包括自动导航、高度灵活、精准定位、安全性能、可扩展性、数据交互和应用广泛等。

1、自动化程度高：AGV机器人通过预设的程序和导航系统进行自主运行，能够自动完成搬运任务，减少对人工干预的依赖。

2、灵活性和可编程性：可以根据不同的应用场景和需求进行编 程和路径规划，适应各种复杂的环境和作业流程。 

3、定位和导航技术：采用多种导航技术，如磁条导航、激光导航、视觉导航、惯性导航等，实现精确的位置定位和路径跟踪。 

4、安全性：配备多种传感器和安全装置，如障碍物检测、急停按钮、超声波/红外避障等，确保在运行过程中能够及时发现并避免潜在危险。

5、自主充电：当电量低时，AGV机器人能够自主寻找充电站进行充电，无需人工干预，保证连续工作的能力。 

6、高效率和准确性：AGV机器人可以24小时不间断工作，提 高工作效率，同时由于自动化操作，减少了人为错误，提高了搬运 的准确性和稳定性。 

7、与信息系统集成：能够与WMS（仓库管理系统）、MES （制造执行系统）等信息系统无缝对接，实现数据共享和流程自动 化，提高整体物流和生产管理的效率。 

8、模块化和可扩展性：AGV机器人通常采用模块化设计，可以根据需要增加或减少功能模块，方便升级和扩展。 

9、节省成本：长期使用下，AGV机器人能够降低人力成本、减少工伤事故、提高生产效率，从而为企业带来经济效益。 

10、环境适应性强：能够在各种环境下工作，包括低温、高温、 潮湿、灰尘等恶劣条件，适合于各种工业和商业应用。

这些特点使得 AGV机器人在各个领域中得到广泛应用，并为企业带来巨大的便利和效益。

4、【AGV 】应用场景

AGV发展初期，主要以电商仓储应用为主，随着产品技术的不断成熟，以及越来越多的企业参与，如今广泛的应用在各个场景，已由电商、零售市场应用向汽车、烟草等制造行业推广。

AGV机器人可用于仓库管理和配送中心， 实现货物的自动化存储、拣选、搬运和装卸。通过AGV机器人，可以大幅提高物流效率，降低人工成本和错误率。

02 四向穿梭车自动化立库

穿梭车是一种智能搬运机器，可以通过编程实现取货、运输和放置货物，并可以与主机或WMS系统进行通信。结合RFID、条形码等识别技术，可实现自动识别、门禁等功能。穿梭车还可以配合堆垛机实现密集存储。

四向穿梭车自动化立体库系统是一种智能化高密度存储货架系统，四向穿梭车可以在货架横向和纵向轨道上运行，货物的水平移动和存取只由一台穿梭车来完成，配合提升机的换层，令货架系统的自动化程度大大提高，是新一代的智能型货架存储系统，具备很好的应用潜力。

密集型自动化立体仓库系统的主要由货架，四向穿梭车、入(出)库工作站台、调度控制系统(WCS)以及管理系统(WMS)组成。

四向穿梭车货架结构与普通两向穿梭货架的主要不同，在于四向穿梭车货架增加了一个垂直于导轨的轨道。采用子轨道与母轨道道结构，可以实现穿梭车在货架中的灵活转向。

四向穿梭车机器人仓储搬运设备，是集自动搬运，无人引导，智能控制为一体的高科技仓储物流装备，为工业4.0提供智能高效的货物输送。

四向穿梭车可通过程序控制实现货物的托取、运送、 放置等功能，并可与上位机的WMS系统进行通讯，结合条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。

四向穿梭车特点：

1、四向行驶 原地换轨

—可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位

2、支持高密库立体库

—实现密集库单深位、多深位组合存储，根据货物品规复杂程度给出存储方案

3、实时信息 实时监控

—WCS调度车辆作业，实时监控车辆坐标位置、速度、电量等状态

03 输送线和分拣机

输送线和分拣机是一种常见的自动化仓储物流设备，可以实现货物的自动化输送和分拣。输送线和分拣机的应用可以大大提高仓库内货物的处理效率和准确性。

1）输送线可以将货物从一个地方输送到另一个地方

2）分拣机则可以根据预设的规则将货物自动分拣到相应的位置。

其中，输送线的类型有：

1、皮带输送线：皮带输送线是一种常见的输送设备，由带状物料传送带组成。它可以水平传送物料，也可以倾斜或垂直传送。皮带输送线适用于各种物料，包括小型零件、散装物料和包装箱等。

2、辊筒输送线：辊筒输送线是一种使用辊子来支撑和传送物料的输送设备。它由一系列平行排列的辊子组成，通过驱动装置将物料从一个地点传送到另一个地点。辊筒输送线适用于重型物料和长距离传送。

3、链式输送线：链式输送线采用链条作为传动元件，通过链轮驱动物料的传送。链式输送线适用于重型物料和高强度传送，例如汽车制造业和矿山行业。

4、滚筒输送线：滚筒输送线使用滚筒作为传送物料的装置。它可以水平传送物料，也可以倾斜或垂直传送。滚筒输送线适用于轻型物料和中小型零件的传送。

04 堆垛机

堆垛机是立体仓库的主要提升和运输设备，它是随着立体仓库发展起来的专用起重设备。装有这种设备的仓库可达40米，大部分在10到25m之间。

堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道之间来回穿梭，将巷道入口处的货物存放到货位中，或者把货位的货物拿出来，运到巷道口。

堆垛机是立体库的专用设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛机的最高运行速度可以达到500m/min。

自动化仓库的未来发展趋势

仓库自动化未来已来，其呈现8大发展趋势：

1、人工智能和机器学习的使用

这些技术可以使仓库自动化系统能够适应不断变化的条件。从而随着时间的推移不断提高性能。

2、自动化系统与物联网的集成

仓库中越来越多的物联网 (IoT) 设备和传感器的部署正在提高整体运营效率。通过提供整个仓库更大的可视性并允许预测性维护，物联网技术的集成有助于更加简化和高效的运营。

3、无人机和自主移动机器人（AMR）的使用

这些技术被用来提高仓库物料搬运和库存管理的效率。与传统的自动导引车(AGV)不同，AMR 能够自主导航并适应不断变化的环境。这种灵活性使他们能够支持仓库内的各种任务，包括拣选、分类和运输货物，从而增强整体工作流程和适应性。

4、区块链技术的使用

区块链技术提供透明度和可追溯性作为关键特征，使其在仓库环境中具有很高的价值。此外，区块链固有的安全性有助于验证产品的真实性。通过在区块链中记录产品的整个生命周期，利益相关者可以确认其来源，确保只管理和发送正品产品。

5、采用灵活的自动化解决方案

自主移动机器人 (AMR) 体现了现代自动化解决方案的灵活性，特别是随着电子商务和客户需求的发展。与刚性系统不同，当今的自动化立体仓库解决方案的适应性越来越强，具有灵活的模块化设计。

这些灵活的解决方案经过精心设计，可与现有仓库基础设施无缝集成，从而最大限度地减少干扰并促进自动化技术的增量实施。

6、协作机器人的使用

协作机器人，旨在与人类工人一起安全操作，并且它们在仓库中的使用正在增加。这些协作机器人正在集成到工作流程中以处理重复性任务，从而在不完全取代人类劳动力的情况下提高效率和生产力。协作机器人的独特之处在于它们能够从人类行为中学习并适应各种任务，提供将人类智能与机器人精度和耐力相结合的灵活解决方案。

 以上仓库自动化相关要点你掌握了吗？