减速器是人形机器人旋转关节核心部件，通过降速增矩实现运动控制的高精度与稳定性，其是连接动力源与执行结构的关键环节。

当前人形机器人关节模组主要采用谐波、RV、行星三类精密减速器。

随着2025年人形机器人量产元年开启，特斯拉Optimus、宇树G1等头部产品或将逐步进入规模化生产，减速器需求预计持续突破。

在减速器领域，我国市场规模持续增长，国产企业工艺水平显著提升，部分企业已实现技术突破并进入头部供应链。

另外，在《中国制造2025》等政策推动下，减速器的国产替代进程也在加速。

本期我们就来梳理一下，在人形机器人的减速器领域里面的核心公司，分享给大家一起探讨研究。

特别声明：以下内容绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学术研究、研讨之用。

第一家：精锻科技

主营业务及核心优势：专业从事汽车差速器锥齿轮、新能源电机轴等精密锻件研发生产，冷温热精密锻造技术行业领先。

机器人+减速器：谐波减速器齿轮通过特斯拉实验室认证，进入Optimus供应链，单台成本较日本竞品低30%，技术迁移能力适配人形机器人关节模组。

第二家：中大力德

主营业务及核心优势：提供RV减速器、谐波减速器、行星减速器全品类产品，RV减速器国产市占率前三，一体化执行单元（减速器+电机+驱动）体积缩小30%、成本降50%。

机器人+减速器：为宇树科技、优必选等头部企业供应减速器，RV减速器适配人形机器人髋部关节，谐波减速器用于腕部灵巧操作，技术对标国际一线品牌。

第三家：双环传动

主营业务及核心优势：全球汽车齿轮龙头，新能源减速器出货量国内第一，RV减速器疲劳强度超日系竞品30%，精度达国际6级。

机器人+减速器：子公司环动科技布局RV/谐波减速器，适配特斯拉Optimus、优必选Walker X等机型，技术壁垒显著。

第四家：隆盛科技

主营业务及核心优势：汽车EGR系统及电机铁芯供应商，模内点胶工艺提升电机效率，特斯拉马达铁芯国内第一大供应商。

机器人+减速器：控股蔚瀚智能专攻谐波减速器，新一代产品寿命提升50%，应用于硅钢片智能产线；“兰森”人形机器人已实现产线精密操作。

第五家：五洲新春

主营业务及核心优势：轴承+丝杠双轮驱动，RV减速器轴承市占率超30%，行星滚柱丝杠技术突破。

机器人+减速器：行星滚柱丝杠适配人形机器人直线关节，加码具身智能核心部件 。

第六家：恒工精密

主营业务及核心优势：连续铸铁件及精密机加工件龙头，连铸技术国内领先，球墨铸铁材料轻量化、低成本特性显著。

机器人+减速器：RV减速器行星架座、摆线轮等部件小批量供货，球墨铸铁材料适配人形机器人关节降本需求，进入智元机器人供应链。

第七家：南方精工

主营业务及核心优势：滚针轴承、超越离合器等精密零部件供应商，RV减速器配套轴承国内市占率51.5%，技术积累深厚 。

机器人+减速器：RV减速器轴承量产供应，开发柔性轴承及行星滚柱丝杠，适配人形机器人关节轻量化趋势 

第八家：江苏雷利

主营业务及核心优势：微电机+精密传动部件综合供应商，空心杯电机、行星滚柱丝杠技术领先，“电机+”战略整合多品类零部件 。

机器人+减速器：为中科灵犀灵巧手提供“丝杆+齿轮箱+电机”组件，无框力矩电机适配旋转关节，与蔚蓝科技合作四足机器人执行器 。

第九家：中鼎股份

主营业务及核心优势：密封件、减震件全球供应商，汽车热管理系统市占率领先，材料工艺壁垒突出。

机器人+减速器：子公司安徽睿思博试生产谐波减速器，密封/橡胶件适配机器人关节，六维力传感器进入人形机器人手腕/脚踝应用。

第十家：绿的谐波

主营业务及核心优势：谐波减速器全球市占率第二（国内70%），轻量化技术减重30%，行星滚柱丝杠突破高精度壁垒。

机器人+减速器：特斯拉Optimus轻量级关节主力供应商，行星滚柱丝杠适配直线执行机构。

第十一家：福达股份

主营业务及核心优势：曲轴及新能源电驱齿轮供应商，比亚迪混动曲轴核心供应商，精密锻造技术成熟 。

机器人+减速器：投资建设机器人传动关节项目，行星减速器完成台架试验，收购长坂科技股权切入人形机器人核心部件研发 。