人形机器人作为人工智能与机器人技术深度融合的产物，其应用场景可拓展至社会生产生活的方方面面。在工业制造领域，人形机器人凭借高精度感知与灵巧操作能力，已深度融入汽车制造、3C电子、电力生产等场景，例如在汽车工厂中执行分拣配料、车身质检等高复杂度任务；在3C制造领域，通过视觉识别和力控技术实现物料精密装配，甚至能完成柔性薄膜物体的精细操作。

工业领域有望成为人形机器人首要落地场景。工业生产环境具有高度结构化特征，任务流程标准化程度高，例如汽车装配线上的零件搬运、精密螺丝拧紧等操作，均遵循固定流程和规范动作。这种环境极大降低了机器人部署的技术门槛，使其能够通过预设规则高效执行任务。

此外，工业场景对机器人的动态适应性要求相对较低，人形机器人可依托成熟的传感器融合技术实现稳定作业，避免开放环境中的复杂干扰。

与传统工业机器人不同，人形机器人可覆盖复杂生产环节。传统工业机器人高效且具备性价比，但功能大多比较单一，很多个性化、定制化的产品无法靠流水线统一组装，但通过AI大模型，人形机器人可以进入非标产品的流水线，把批量生产的零部件按客户的定制需求组装成产品。在家庭服务、公共服务等更复杂多变的场景中，人形机器人也更具优势，可适应不同的环境和需求完成多种任务。

北美人形机器人已率先应用于汽车工业，物流等行业。以北美为例，Figure 02应用于宝马汽车工厂，特斯拉Optimus应用于自家特斯拉汽车工厂，Apollo在亚马逊、GXO等物流中心和奔驰工厂均有应用。且北美机器人巨头产品均有自主行走、自主导航等功能，且能处理抓取、拼接、组装小零部件等较为复杂的业务。我认为人形机器人与传统机械臂、工业机器人等功能具备较大差异，且在未来逐步发展后将会具备更大优势，值得期待。

工业场景的应用已经逐步到来，大模型为人形机器人带来不可替代性。自2024年4月起，Optimus已在特斯拉旗下电池工厂开始作业，主要负责4680型电池单体的分类与托盘插入工作。在演示中，它能与自动化设备配合，将电池精准抓取并整齐摆放在料箱中，展现出适配工业节拍的高效性。

Figure系列机器人搭载Helix大模型，在零样本学习与柔性操作上表现突出。Figure02已能在无预先训练的情况下，成功抓取数千件新物品，包括玻璃制品、纺织品等易损或柔软的“难处理品”。Figure02展示了“共享大脑”的协作能力：两台机器人配合分拣陌生杂货，无需预先编程即可完成分类摆放，实现了工业机器人几乎不可能做到的行为。

人形机器人行业处于规模化前夜，技术迭代、成本下降与政策支持形成合力。考虑到行业位置，我建议关注人形机器人优质零部件供应商，特别是与海外头部企业合作较多的厂商。