2026年8月19日，宇树科技在科创板上市，发行价为150.8元。

中签的人赚了，没中签的人问得最多的是：产业链上还有机会吗？

我们梳理了与人形机器人相关的公司中报后发现，当中真正能够盈利的，是以下三种类型的企业：

整机销售得好、核心部件绑定大客户的、为生产线提供耗材的企业。

这三类企业，不是因为基数小，而是因为真正的产品已经推出市场了。

下面，我们梳理了人形机器人，10家中报高增的公司，供大家研究参考！

注意：本文信息均来自公开可查渠道，仅为行业现象及公司基础信息的客观整理，供研究讨论之用。

第一梯队：整机龙头，规模大、产量高

核心逻辑：整机是产业链上的“链主”，直接受益于出货量的增长。宇树、埃斯顿等公司已经走过了从0到1的过程，在大规模复制阶段。

在规模效应的作用下，固定成本得以分摊，利润增长的速度要比收入增长速度快很多，也就成了产业红利最大的受益者。

第1家：宇树科技

增长情况：上半年归母净利润2.74亿，同比增长955.59%

公司亮点：2025年纯人形机器人全球出货量位居第一，而且核心零部件的自主研制比例也达到了90%以上，规模效益也开始在利润上体现出来。

第2家：埃斯顿

增长情况：上半年归母净利润1.5-1.8亿元，同比增长2144%-2593%

公司亮点：工业机器人的出货量在国内处于领先地位，埃斯顿酷卓已经推出了全尺寸的人形机器人并实现了商业化的落地，它是极少数能够把机器人卖给客户并且还能拿到收益的企业之一。

第二梯队：核心零部件，绑定大客户

核心逻辑：零部件公司并不直接接触终端市场，但是进入到头部整机厂的供应链之后，就可以获得“确定性的订单”。

富瀚微、凌云光、丰光精密、方正电机分别占据视觉芯片、训练方案、减速器和电机四个必需的部分，在绑定客户的销量增长时，它们的业绩弹性一般会大于整机厂。

第3家：富瀚微

增长情况：上半年归母净利润2.7-3.5亿元，同比增长1072%-1420%

公司亮点：视觉芯片已经向头部人形机器人客户提供批量出货，占据“机器人之眼”的赛道。目前该业务所占营业收入的比例还不高，但是增长速度很快。

第4家：凌云光

增长情况：上半年归母净利润6.625亿元，同比增长590%

公司亮点：和宇树一起推出了具身智能训练方案，光学运动捕捉系统已经为很多机器人的本体厂提供服务，做的是卖工具的生意，很稳定。

第5家：丰光精密

增长情况：上半年归母净利润349.5万元，同比上升了332.67%

公司亮点：谐波减速机全系列都有，已经可以大批量生产并交付给机器人关节、灵巧手等产品。精密制造的门槛很高，能够大批量供应才是护城河。

第6家：方正电机

增长情况：上半年归母净利润1700-2500万，同比增长336%-447%

公司亮点：人形机器人的关节电机已经进入小批量生产阶段，并且已经被应用到很多机器人上。电机就是人形机器人的“肌肉”，需求非常刚性。

第三梯队：配套核心零部件设备

核心逻辑：这些公司并不直接制造机器人，而是向生产线提供“耗材”或者“辅助设备”。

欧科亿的刀具、智微智能的控制器、宁波华翔的模组、盛视科技的场景方案等都属于产业起量之后的“后验受益者”。

目前基数很小，如果下游产能大规模扩张的话，业绩爆发力最强但是验证的时间也会最长。

第7家：智微智能

增长情况：上半年归母净利润3.885亿元，同比增加281.92%

公司亮点：推出机器人域控制器、覆盖“大脑”和“小脑”的方案，并且已经进入了智元供应链。营收占比较小，但是卡位很准。

第8家：宁波华翔

增长情况：上半年归母净利润6.1-6.9亿元，同比增长263%-284%

公司亮点：子公司华翔启源给智元机器人做关节模组总成、整机装配，到2025年已经产生了收入，2026年开始进入快速发展阶段。

第9家：盛视科技

增长情况：上半年归母净利润1.05-1.35亿元，同比增长336%-460%

公司亮点：收购NAO人形机器人之后进行销售，在口岸上使用自研的巡检和协作机器人，应用场景很清晰，并且有实际的需求。

第10家：欧科亿

增长情况：上半年归母净利润3.6-4.2亿，同比增长46328%-54066%

公司亮点：旋风铣刀具用以加工行星滚柱丝杠，已经少量供货。刀具属于消耗性材料，在丝杠产能增加的时候，对刀具的需求也会随之增大。

结语：

以上大部分公司的人形机器人业务占比较小，增速快主要是因为基数小。大机会要看下半年出货量能不能继续增长，要看这些公司的人形业务比重能不能持续提高。

免责声明：以上分析基于公开的财务数据和行业逻辑，不构成任何投资建议。所有内容均来自公开资料整理，不预示未来表现。市场有风险，投资需谨慎，请独立判断。